Dzielimy je na mm. grzbietu i podeszwy.
Do mięśni grzbietu zaliczamy :
prostownik krótki palców
prostownik krótki palucha
Czynność : prostują palce i nieco je rozstawiają.
Unerwienie : n. peroneus profundus
Do mięśni podeszwy zaliczamy :
mięśnie wyniosłości przyśrodkowej (abductor hallucis - unerwiony przez n. plantaris medialis, m. flexor hallucis brevis - głowa przyśrodkowa unerwiona przez n. podeszwowy przyśrodkowy, głowa boczna unerwiona przez n. plantaris lateralis, adductor hallucis - unerwiony przez gałąź głęboką n. plantaris lateralis)
wyniosłości bocznej (abductor digiti minimi, flexor digiti minimi brevis,
opponens digiti minimi - wszystkie unerwione przez n. plantaris lateralis)
wyniosłości pośredniej - (flexor digitorum brevis - n. plantaris medialis, quadratus plantae - n. plantaris lateralis, lumbricales - I unerw. przez n. plantaris medialis, II, III, IV unerw. przez n. plantaris lateralis, interossei - unerw. przez n. plantaris lateralis)